엔트리(Entry) 활용 교육자료
AIBot을 사용하여 엔트리(Entry)로 교육을 하기 위한 자료를 공유하는 공간입니다.
코딩없이 AIDesk로 로봇제어/영상처리 체험해 보기
AIDesk는 로봇 교육과 인공지능 교육을 효율적으로 지원하는 프리웨어 소프트웨어 입니다.
코딩을 통해 로봇을 제어해 보려면 다소 시간이 필요합니다.
AIDesk를 활용하면 코딩하지 않고 로봇 제어 체험을 해 볼 수 있습니다. 기본적인 영상처리 과정도 체험해 볼 수 있습니다.
확장편에서는, 블록코딩을 포함한 다양한 코딩환경에서 AIDesk의 기능을 사용하는 방법을 소개합니다.
기본편
코딩없이 로봇제어를 체험해 보고, 기본적인 영상처리 과정도 체험해 봅니다.
확장편
AIDesk의 확장기능을 체험합니다. 다양한 코딩환경에서 AIDesk의 기능을 사용할 수 있습니다.
[ 고등학생 / 특강 5시간 ] 로봇과 인공지능 그리고 코딩
로봇의 개념을 익히고, 로봇 제어 체험을 통해 로봇을 이해하며, 인공지능의 학습과정을 시각적으로 체험하고 그 원리를 이해합니다.
또, 로봇 제어을 위한 인공지능을 체험하고 인공지능 영상 분류 모델을 직접 생성하여 로봇과 인공지능을 융합하는 프로그램을 체험합니다.
( ※ 1일 2~5시간 특강 문의 : 지니(주) 031-695-5552 / (H) 010-3262-0711 )
1 차시
로봇, 코딩, 인공지능의 개념을 익히고 로봇 제어를 체험합니다.
2 차시
코딩을 통해 로봇을 제어해 보고, 물체를 추적하는 프로그램을 체험합니다.
3 차시
로봇의 핵심 개념인 정기구학과 역기구학의 개념을 이해합니다.
4 차시
인공지능의 원리를 이해하고, 인공지능으로 로봇을 제어하는 체험을 합니다.
5 차시
인공지능 파라미터의 효과를 체험하고, 인공지능 모델을 생성하여 로봇과 융합하는 체험을 합니다.
[기본 활용편] AIBot활용 엔트리 예제 프로그램
다관절 로봇(로봇팔 형태)의 특징을 활용한 로봇 응용 예제 및 다양한 인공지능을 활용한 예제들 입니다.
AIDesk를 활용하는 예제는 제목에 [AIDesk]라고 표현했습니다.
예제코드는 엔트리에서 검색어로 검색한 후, 리메이크하기로 확인할 수 있습니다.
( ※ 초등학교 5학년 이상 권장이며, 난이도는 다소 어려울 수 있으며, 고등학교까지 활용할 수 있습니다.)
예제01
[제목] AIBot 처음 사용해 보기/각도 제어 (검색 : [aibot01]angle control)
AIBot을 연결하고, HW블록을 사용해 보고, 축을 선택한 후, 각도를 입력하여 제어합니다.
예제02
[제목] AIBot 키보드로 로봇제어 (검색 : [aibot02]robot control)
키보드로 AIBot의 각 축을 각도로 제어합니다. 원점복귀 명령과, 원점 옵셋을 설정할 수 있습니다.
예제03
[제목] AIBot 음성인식 인사하기 (검색 : [aibot03]voice hello)
음성인식을 통해 "안녕"인사를 인식하고 AIBot도 연속동작을 통해 인사를 합니다.
예제04
[제목] [리스트]AIBot 연속동작 만들기 (검색 : [aibot04]robot motion)
리스트를 사용하여 로봇의 동작을 저장해 연속동작을 만든 후, 순서대로 동작시킵니다.
예제05
[제목] [함수]하나의 목표위치로 물체 잡기 (검색 : [aibot05]object grip)
물체를 잡는 하나의 목표위치를 가지고 물체를 잡는 동작을 함수로 만들고 활용합니다.
예제06
[제목] [함수] 물체를 옮기는 함수 만들기 (검색 : [aibot06]object move)
두 개의 목표점을 활용하여 물체를 옮기는 함수를 만듦고, 함수를 사용하여 물체를 쉽게 이동합니다.
예제07
[제목] [확장I/O] 로봇제어 조이스틱 (검색 : [aibot07]robot joystick)
확장I/O를 사용하여 포텐셔미터(가변저항)를 연결하여 AIBot을 제어하는 조이스틱을 만듭니다.
예제08
[제목] 제스처 만들고 버튼으로 실행 (검색 : [aibot08]robot gesture)
기쁨(승), 슬픔(패), 보통(비김) 3가지의 제스처를 만들고, 버튼을 사용해 느낌을 표현합니다.
예제09
[제목] [비디오감지] IBot 얼굴 추적 (검색 : [aibot09]face tracking)
IBot이 얼굴은 인식하고 얼굴을 추적하며 아이컨택(eye contact)을 합니다.
예제10
[제목] [비디오감지] 제스쳐로 로봇 제어하기 (검색 : [aibot10]gesture control)
IBot을 통해 사람의 제스처를 인식하고, 제스처로 ABot을 제어합니다.
예제11
[제목] [비디오감지] 감정인식하고 제스처로 표현 (검색 : [aibot11]emotion gesture)
IBot이 얼굴을 감지하면 표정을 읽어서 제스처로 감정을 표현해 줍니다.
예제12
[제목] [모델학습] 영상분류 모델학습 및 물체분류 (검색 : 준비중...)
모델학습을 통해 빨간블록과 파란블럭을 학습한 후, 빨간블록은 왼쪽으로, 파란블록은 오른쪽으로 분류합니다.
예제13
[제목] 두개의 축 회전시 그리퍼 좌표 계산하기 (검색 : 준비중...)
두개의 축만 움직여서 로봇의 각도를 통해 그리퍼(로봇 끝점)의 좌표를 계산해 봅니다.
예제14
[제목] 세개의 축 회전시 그리퍼 좌표 계산하기 (검색 : 준비중...)
세개의 축 모두를 움직일 때, 로봇의 각도를 통해 그리퍼(로봇 끝점)의 좌표를 계산해 봅니다.
예제15
[제목] [AIDesk] 좌표를 사용하여 각도 계산하기 (검색 : 준비중...)
좌표를 사용해 로봇의 각도를 계산하는 것을 역기구학이라 합니다. AIDesk를 활용하여 역기구학을 계산합니다.
예제16
[제목] [AIDesk] 칠판 그림그리기 증강현실 (검색 : 준비중...)
화면에 그림을 그리면, AIDesk를 활용하여 로봇 끝점이 그림을 그리듯 따라가는 증강현실을 구현해 봅니다.
예제17
[제목] [AIDesk] 색깔물체 추적 (검색 : 준비중...)
AIDesk를 통해 선택한 색깔의 좌표를 읽어서 IBot이 이 물체를 추적합니다.
예제18
[제목] [AIDesk] 좌표읽고 물체 이동 (검색 : 준비중...)
물체를 바닥에 놓으면, AIDesk가 좌표를 읽어서 물체를 잡습니다. 하지만, 좁은 영역에서만 가능합니다.
예제19
[제목][응용] 영상인식 가위바위보 게임 (검색 : 준비중...)
[게임만들기] AIBot이 사람의 손모양을 인식하여 가위바위보 게임을 합니다. 모델학습이 필요합니다.
예제20
[제목] 참참참 게임 만들기 (검색 : 준비중...)
[게임만들기] 가위바위보 게임을 응용하여 사람과 AIBot이 참참참 게임을 합니다.
[고급 응용편] AIBot활용 인공지능 융합 프로젝트
다관절 로봇(로봇팔 형태)인 AIBot과 인공지능을 융합한 예제 프로젝트 들입니다.
설명 자료를 활용하여 프로그램을 직접 만들어 볼 수 있으나, 일부 예제는 난이도가 높고 코드가 많아서 어려울 수도 있습니다.
하지만, 수준이 올라갈 수록 쉬운 것은 재미가 떨어집니다. 어려운 문제를 해결하는 과정만이 더 큰 재미와 실력을 키울 수 있습니다.
( ※ 초등학생은 다소 어려울 수 있으며, 고등학교 및 대학교까지 활용할 수 있습니다.)
[제목] 다양한 함수 그래프 그리기 (검색 : 준비중...)
다양한 함수의 모양을 살펴보고, 엔트리 화면에 그려봅니다.
[제목] 인공지능 몸풀기 : 초간단 인공지능 체험 (검색 : 준비중...)
입력, 은닉(hidden), 출력의 노드가 모두 1개인 초간단 신경망 모델의 학습과정을 체험합니다.
[제목] 인공지능 학습과정 체험1 – 가중치 변화 (검색 : 준비중...)
좌표를 로봇의 각도로 출력(예측)해 주는 인공지능 모델이 학습되는 과정을 시각적으로 체험합니다.
[제목] 인공지능 학습과정 체험2 – 다양한 응용 (검색 : 준비중...)
다양한 파라미터의 영향으로 학습이 잘 되는 과정과 잘 되지 못하는 과정을 시각적으로 체험합니다.
[제목] [AIDesk] 로봇 변형1 제어하기 (검색 : 준비중...)
ABot 모듈을 제조립 하여 형태를 변형하고 제어해 봅니다. 그림을 그리기 유리한 구조입니다.
[제목] 로봇변형1 위치제어 인공지능 및 그림 그리기 (검색 : 준비중...)
로봇 형태 변형1을 좌표값으로 제어하기 위한 인공지능을 체험하고, 그림그리기에 응용합니다.
[제목] 로봇변형2 위치제어 인공지능 및 그림 그리기 (검색 : 준비중...)
개선된 로봇 형태 변형2을 좌표값으로 제어하기 위한 인공지능을 체험하고, 그림그리기에 응용합니다.
[제목] [AIDesk] 물체의 좌표 예측 인공지능 (검색 : 준비중...)
카메라 영상과 실제 좌표는 다를 수 있습니다. 이를 인공지능이 예측하는 모델을 체험해 봅니다.
[제목] [AIDesk] 빨강 물체와 파랑물체 분류하기 (검색 : 준비중...)
바닥에 빨강과 파랑 물체를 놓고, 색과 위치를 인식한 후 물체를 집어서, 좌/우로 이동시깁니다.
[제목] [리모트로봇] 멀티로봇 제어하기 (검색 : 준비중...)
AIBot은 하나의 AIBot을 더 연결할 수 있습니다. 두개의 ABot을 동일한 제스쳐로 동작시켜 봅니다.
[제목] [리모트로봇] 무한반복 물체 이동하기 (검색 : 준비중...)
하나의 로봇이 물체를 이동하면 다른 하나의 로봇이 그 물체를 다시 이동합니다. 이 동작을 반복합니다.
[제목] [리모트로봇] 무한 가위바위보 게임 (검색 : 준비중...)
두대의 로봇이 가위바위보 게임을 합니다. 이기고 지는 경우의 모델 학습이 필요하며, 점수도 표시합니다.
[제목] [강화학습] 로봇 패널티킥 (검색 : 준비중...)
공(블록)의 위치와 타격의 위치르 바꾸어 가며 골을 넣는 강화학습을 체험합니다.
엔트리 교육자료에 대한 Q & A
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